>>7
funciona para mí. yo descargué de https://yt-dl.org/downloads/2019.07.12/youtube-dl-2019.07.12.tar.gz, lo extraje en una carpeta y le hice chmod al binario que esta dentro. no entiendo porque no te funcionó :/

$ youtube-dl/youtube-dl "https://www.youtube.com/watch?v=foPgmdPBsII"
[youtube] foPgmdPBsII: Downloading webpage
[youtube] foPgmdPBsII: Downloading video info webpage
WARNING: Requested formats are incompatible for merge and will be merged into mkv.
[download] Destination: COSMOS 05 - NOSTALGIA POR UN PLANETA ROJO (Español Latino) (HQ)-foPgmdPBsII.f134.mp4
[download] 4.1% of 77.88MiB at 526.25KiB/s ETA 02:59^C