>una propiedad que legítimamente es suya ya que la compro
Lamentablemente, y contrario al sentido común, la legitimidad a la que te refieres no proviene únicamente del pago. Si no se realizan las inscripciones correspondientes, la venta se tendra por no realizada.

>actualmente esa prenda esta saldada pero en bienes raíces eso aun no ha sido actualizado y continua a nombre del viejo propietario
La propiedad estaba en prenda? (Si es así, en caso de inmuebles se llama hipoteca). Eso no impedia que se inscribiera la compraventa baisan!!
Tiene pinta de que el abuelo es un timador y posiblemente tengan que ir a juicio. El juicio se puede realizar desde una ciudad a otra, pero sale mucho más demoroso.
Es hora de buscar un abogado, lo siento.