Los mails son un registro instantáneo, yo creo que es lógico que te ponga más nervioso. Además, tampoco tienes gestualidad ni tono de voz, por lo que es más probable que tu mensaje no sea entendido si no se da de manera clara.

para eso ultimo estan los emoticones ;)

También es mi caso

Me pasa lo mismo. Piensa que cuando hablamos cara a cara podemos corregirnos o explicar no solo con palabras lo que queremos decir, los mails son más complicados porque exigen elaborar una especie de producto final que será enviado mientras que las conversaciones cara a cara son más relajadas.

Sin mencionar que los correos quedan registrados para la posteridad por décadas.

La mejor forma para evitar problemas de entendimiento es iniciar cada email con "☭ por siempre!". Con eso podrás hablar con seguridad y firmeza, pero demostrando cordialidad y amistad.

al principio me pasaba, ahora mando correos todos los días y ya ni me fijo, muchas veces uso plantillas

No, porque escribir un correo no es tan natural, requiere concentrarse y pensar, y eso causa estrés.