Definitivamente ayuda saber algo de Freud antes de leer a Lacan. Si vas a meterte en lo freudiano, te recomendaría leer su libro Psicopatología de la vida cotidiana, que por suerte es una lectura muy simple y además uno de sus libros más importantes.

Para Lacan, te recomendaría "Los cuatro conceptos fundamentales del psicoanálisis" del mismo Lacan como una buena introducción a su pensamiento. Después de eso lee "Introducción clínica al psicoanálisis lacaniano" de Bruce Fink, seguido por "The Lacanian Subject" de Fink también (no he encontrado una trauducción al español de este, lo siento), seguido por "Introducción a la lectura de Lacan" de Joel Dor, y después de esto empezar con Lacan de una vez. Considero su quinto seminario, "Las formaciones del inconsciente" como el mejor lugar donde empezar porque expone muchas cosas fundamentales, y de manera muy clara también.

Buena suerte.