Me sorprende que nadie haya hecho la respuesta que corresponde a este hilo, considerando que aquí hay varios usuarios con mucho conocimiento del tema, pero te voy a explicar por qué pasa esto.
Cuando Zizek habla de "ideología" no se refiere a la definición típica de ideología, sino a la definición marxista de ideología que Marx expone en "La ideología alemana", que no se enfoca a cualquier conjunto de ideas coherentes, sino que se trata de aquellas ideas que surgen desde la burguesía para justificar la forma en que se compone la sociedad y su división de clases, como por ejemplo, esta idea que tiene el Opus Dei de que dios nos eligió un camino a seguir y que si nos salimos de este, tratando de cambiar nuestra clase, estamos alterando su obra.
Para Marx existe la infraestructura, que es la base material de la sociedad, como las fuerzas productivas y las relaciones de producción, y existe también la superestructura, que son otros elementos de la vida social, como la cultura, política, leyes, religión, etc. La idea que postula con su materialismo histórico es que la superestructura es dependiente de la infraestructura, y que cambia en función de esta, y es la ideología el mecanismo mediante el cual sucede este cambio.
Espero haber aclarado lo que en un principio parecía una contradicción, cualquier duda que tengas te puedo ayudar.