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Programar es puro usar matemáticas (o bueno, los procesos lógicos que conllevan las matemáticas), y si no ejercitas matemática o lógica por último, realmente la calidad de tu código va a disminuir. En último caso te sirve para aprender a programar mejor, te ayuda a detectar mejor los problemas, o a idear más rápido soluciones para implementar a tu código. Por otra parte, Lisp es un lenguaje muy estricto y realmente te ayuda a entender bien todas las abstracciones que necesitas usar cuando programas. Si el SICP es un libro tan popular es porque, aprendiendo a programar Lisp con su ayuda, vas a dominar la programación de seguro. Es un libro muy completo.

Si te da paja leer el libro, hay una serie de lecturas que dictaron los dos autores del libro en el MIT (son algo así como 20 horas creo):
https://www.youtube.com/watch?v=2Op3QLzMgSY&list=PLE18841CABEA24090