Ah, baisano, ese no es un kernel de HP (ya se me hacía raro que HP hubiera desarrollado un fork de Linux considerando que ellos tienen HP-UX, una versión propia de Unix), HPLIP es un sistema de drivers y protocolos para impresoras HP.

Para hacer funcionar tu impresora con tu equipo Linux generalmente se utiliza un sistema llamado CUPS, desarrollado por Apple hace ya muchos años. CUPS es software libre y es mantenido por cientos de voluntarios. HP además libera su propio sistema de impresión alternativo a CUPS, HPLIP, que es privativo.

Si no vas a usar impresoras, no te deberías preocupar de este tema. Ahora, si vas a usar, te recomiendo ir con CUPS. Sólo una vez intenté usar HPLIP con una impresora HP, pero no me fue muy bien. La interfaz era excelente, pero al parecer el driver falló. Con CUPS no tuve ningún problema. También he usado CUPS con impresoras Ricoh y Epson.

Si de todas maneras quieres probar HPLIP, yo puedo ayudarte a instalarlo.