>con requisitos sacados del culo el mismo dia que quiere la entrega.
No soy maestro en metodologías ágiles, pero tengo entendido que una de las ideas principales es evitar eso mismo que dices. El cliente siempre se pondrá creativo con el proyecto a medida que avance y las reuniones en cada iteración del proyecto permitiría esa flexibilidad que no se tiene con otras metodologías lo cuál imagino que los comerciales son lo suficientemente inteligentes como para considerar tiempos agregados en cada reunión con el cliente en caso de que se acuerden cambios significativos.