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No sabría decirte si Forth es exactamente lo mismo, pero te quitas los paréntesis si usas notación polaca inversa. Hay varias implementaciones: gforth, pforth (hecho en C)...

Para aprenderlo te recomendaría los libros de Leo Brodie, o tratar de hacer tu propio lenguaje de stack (partiendo por una calculadora de stack) con tu lenguaje favorito. Recuerdo que alguien logró implementar uno en Lua en menos de 1000 líneas...