te refieres al navegador de la terminal?, no se puede jaja, ni siquiera reproduce los gifs bien, solamente el links2 con opcion -g puede mostrar imagenes o algun frame especifico de un gif, eso es todo, si lo que buscas es ver videos a travez de la terminal tienes que usar mpv o algun reproductor de esos. Fuera del caso si quieres ver youtube sin usar javascript, puedes usar Invidious, te recomiendo esta instancia: ytprivate.com.