Lo que dice >>5 - no puedes llegar e instalar AOSP. Es sólo el sistema operativo. Necesitas además toda la configuración y drivers para que todo funcione bien en tu dispositivo específico, es por eso que necesitas un mantenedor que configure y modifique el ROM para tu modelo de celular. Hay ROMs mas confiables que otros como PixelExperience o Paranoid Android o LineageOS. Mientras que hay otros como DerpOS que el puro nombre da desconfianza. Ahí hay que investigar un poco.