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Tengo la teoría de que el subconsciente sólo actúa por completo en los sueños normales, esos en los que no te das cuenta de que estás soñando, en los "sueños lucidos" al darte cuenta de que estás soñando el subconsciente se vuelve medianamente consciente y es entonces cuando eres capaz de de controlar el sueño a tu antojo ya que en tu mente eres libre de hacer lo que quieras, y digo "medianamente" porque el subconsciente sigue actuando en el sueño construyendo cosas que no controlas a voluntad (aunque podrías si quisieras) basándose en todas esas cosas que queda en el "caché" del cerebro, por así decirlo. En las pesadillas nos sometemos a ese nivel de estrés porque no somos conscientes de que estamos soñando, pero si fueramos consientes, como en un sueño lucido, lo más seguro es que lo cambiariamos.