¿Existe tal cosa como la empatía completamente desinteresada por el ego?

Un axioma: la causa máxima es el placer. O la felicidad, ataraxia, paz, o como se le quiera denominar. Todo lo que hacemos está orientado a este fin y aún cuando hacemos algo que no esté directamente orientado a obtener placer, sí lo está indirectamente (e. g. trabajar o estudiar cuando no se estudia por gusto: lo hacemos para ganar dinero y comprar cosas que nos traerán placer).

Otra perogrullada: en vista de lo anterior, un político o un activista, ¿ejerce realmente su oficio como un acto desinteresado, orientado a producir bienestar a los demás? ¿acaso detrás no se esconde la causa del placer que se obtiene al alcanzar esta meta?

Entonces, de nuevo: ¿Existe tal cosa como la empatía completamente desinteresada por el ego? ¿o todo lo que hago, aún si beneficia a los demás, oculta una causa egoísta por detrás? (considerando al egoísmo no como algo inmoral o malo per se, sino como la consecuencia del fin mismo de toda la vida, incluso la que no es humana).